Jeder Junge hat den Traum, ein Auto zu bauen. Vor Tagen habe ich einen Never Fall Beetle gemacht, das ist sehr lustig und so viele Leute sagten das auch. Hier wird ein anderes Spielzeugauto hergestellt, das viel kleiner und programmierbar ist.

Ich werde Shield Bot nicht mehr benutzen, ich werde die Karosserie mit einem Holzbrett zerschneiden. Und heute werde ich nur eine Basisversion machen, das heißt, wenn du ein volles und cooles Auto machen willst, musst du etwas selbst machen.

Es gibt 3 sensor umfassen:

• Digitaler Kompass zur Richtungserkennung
• IR-Abstandssensor zur Erkennung der schwarzen Linie
• Ultraschallsensor zur Erkennung der Schreibtischkante, um ein Herunterfallen zu vermeiden

Ich werde den Code und die Gliederung verbessern, wenn ich Zeit habe.

Zubehör:

Schritt 1: Bereiten Sie das Zeug vor

Das Zeug ist in 3 Teile, elektronische Module, das Holzbrett und andere.

Elektronische Module:

• Grove Joint

Grove - Joint ist ein sehr kleines Arduino-kompatibles Board. Die 2 integrierten Grove-Ports reichen für so viele Anwendungen aus und sind nur 30 x 15 mm groß.

• Grove - Digitaler Kompass
• Grove - Ultraschall-Ranger
• Grove - Mini I2C Motortreiber
• Grove - Line Finder

Holz- und Laserschneider.

• 3mm Holzbrett

3D-Druck eines Lampenschirms:

Sie können einen Laserschneider leicht finden, wenn sich in Ihrer Nähe ein Herstellerraum befindet. Ich kann sagen, dass jeder Herstellerraum einen Laserschneider hat. Wenn Sie die Holzplatte eines Laserschneiders nicht finden können, können Sie den Laserschneideservice von Seeed in Anspruch nehmen.

Schritt 2: Schneiden Sie die Basis des Autos

Sie benötigen hier einen Laserschneider und eine 3mm Holzplatte.

Laden Sie einfach die 2D-Datei herunter und schneiden Sie sie mit einem Laserschneider.

Sie werden feststellen, dass es viele Teile gibt. In den nächsten Schritten werde ich Ihnen die Verwendung der einzelnen Teile zeigen.

In diesem Teil haben wir nur das Brett geschnitten.

Schritt 3: Installieren Sie den Motor

Wir brauchen etwas AB-Kleber, um Holz und Motor hier zu verbinden.

Verbinden Sie zuerst die 3 kleineren Bretter miteinander und heften Sie dann die 3 Bretter an den Körper. Darauf befindet sich ein Quadrat. Es kann einige Minuten dauern, bis es echt ist. Wenn Sie etwas auf die Oberseite legen, werden Sie einige Male gespart. Oder Sie können etwas essen gehen oder in der Wartezeit auf die Toilette gehen.

Dann können Sie etwas AB-Kleber auf die Lücke auftragen und dann den Motor darauf auftragen, auch wenige Minuten später ist der Motor in Ordnung.

Schritt 4: Installieren Sie die elektrischen Module

Hier brauchen wir einige M2 Schrauben und Muttern.

Es ist kein sehr schwieriger Schritt, weitere Details entnehmen Sie bitte dem Bild.

Tatsächlich, wenn Sie das Ganze vor sich haben, werden Sie wissen, wo Sie die Module platzieren müssen:)

Schritt 5: Löten Sie ein Kabel zum Motor

Am Motortreibermodul befinden sich 2 Anschlüsse jst2.0, die jeweils zur Steuerung eines Motors dienen.

Was wir tun müssen, ist den Motor an den jst2.0-Anschluss anzuschließen.

Wenn Sie noch nie versucht haben, Lötarbeiten durchzuführen, ist dies so einfach wie Autofahren. Eigentlich habe ich erst vor Tagen meinen Führerschein bekommen, hahaha.

Schritt 6: Hardware anschließen

Nach den oberen Stufen bekommen wir ein Auto. Aber jeder

Module sind getrennt, wir müssen sie miteinander verbinden. Und zum Glück brauchen wir hier nicht zu löten. Stecken Sie einfach die Grove-Kabel in jedes Modul.

• I2C-Port von Joint> I2C Hub
• I2C Hub> Grove - Digitaler Kompass
• I2C Hub> Grove - Mini-I2C-Motortreiber
• D5 -> Ultraschall
• D6 -> IR Abstandssensor

Schritt 7: Software-Arbeit

Endlich kamen wir zum letzten Schritt. Das Auto kann noch nicht fahren, ist aber dem Erfolg sehr nahe.

Ich hatte gesagt, dass Joint mit Arduino kompatibel ist, ich vermute, Sie haben Arduino bereits verwendet, da dieses instructable auf Arduino Plate veröffentlicht wird. Sie haben noch nie von Arduino gehört? Ok, Sie können es erfahren, wenn Sie Zeit haben.

Informationen zur Verwendung von Grove Joint finden Sie im Wiki.

Bitte laden Sie den Code hier herunter. Es handelt sich nur um einen einfachen Code. Sie müssen ihn codieren, wenn Sie komplexe Funktionen benötigen.