In diesem instructable habe ich gezeigt, wie Entfernungsmesser mit Ultraschallsensor und Arduino Nano zu machen.

Zubehör:

Schritt 1: So stellen Sie den Entfernungsmesser her

Schritt 2: Erforderliches Material

1. Kunststoffbox

2. Arduino Nano

3. Ultraschallsensor (HC-SR04)

4. Servomotor

5. Vero Board

6. Batterie

7. Wechseln

8. Header-Pins

9. Draht

Schritt 3: Machen Sie die Leiterplatte

Stellen Sie die Platine nach diesem Schaltplan her.

Schritt 4: Arduino-Code

Laden Sie den Code über den Link herunter

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#include Servo myservo;

void setup ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

myservo.attach (9);

myservo.write (180);

}

leere Schleife ()

{

Schwimmweite, Dauer;

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds (100);

digitalWrite (trigPin, LOW);

dauer = pulseIn (echoPin, HIGH);

Entfernung = (((Dauer / 2) / 29,1/100) * 39,37);

int angle = map (distance, 0,12,180,0);

myservo.write (angle);

/*Serial.print("Distance is "); //////////////////////////////////////////////////// ///

Serial.print (Entfernung); ////// In diesem Abschnitt können Sie prüfen, ///////

Serial.println ("in"); //////alles ist ok//////////////////////

Serial.flush (); //////////////////////////////////////////////////// /////

Verzögerung (1000); * /

}

Schritt 5: Schneiden Sie den Rand der Kunststoffbox

Schneiden Sie alle zusätzlichen Kanten Ihrer Kunststoffbox ab.

Schritt 6: Machen Sie ein Loch

Machen Sie ein Loch gemäß Ihrer Leiterplattenabmessung für Ihren Schalter, den Ladeanschluss und auch für den Ultraschallsensor.

Machen Sie auch ein Loch in die Platine, um die Platine mit einer Plastikbox zu befestigen.

Schritt 7: Laden Sie die Waage herunter

Laden Sie dieses Bild zum Skalieren herunter.

Schritt 8: Machen Sie einen Pfeil und fixieren Sie Servo

Bilden Sie einen Pfeil mit der Pappe. Und befestigen Sie das Servo mit Klebstoff auf dem vorderen Gehäuse der Kunststoffbox.

Schritt 9: Zusammenbauen

Schritt 10: Like und Subscribe

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