Dieses Design basiert auf dem dreirädrigen Smart Car Kit von Freenove für das drahtlose Ultraschall-Kit von Arduino Uno Robot. Der einzige Ort, um diese Schilde zu bekommen.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

Ich habe die Druckdateien mit SketchUp erstellt.

Zubehör:

Schritt 1: Peices Teile.

Was Sie brauchen, bevor Sie ein Auto drucken.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield für Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Smart Car Remote Shield für Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01-Module {Plus X2-Unterspannungsreg.) Siehe Hinweis *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x USB-Kabel

1X HC-SR04 Ultraschall-Distanzmodul

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x Überbrückungskabel

2x 9 Gramm. Servos

2x DC-Drehzahlreduziermotoren.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X 22mm Lager.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Hinweis: Beide Freenove Shields liefern KEINE zuverlässige Stromversorgung, damit der kabellose NRF24L01 ordnungsgemäß funktioniert. Sie benötigen X2 davon. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Dieses Modul erleichtert die Verwendung von Transceivern des Typs Nrf24L01 an 5-Volt-Systemen wie Arduino. Es regelt die 5 Volt auf 3,3 V und bietet Überbrückungskondensatoren für einen zuverlässigen Betrieb. Für die Stromversorgung dieses Moduls sind 5 V DC erforderlich.

Schritt 2: Drucken der Teile.

Die Teile sind flach und klein. Jeder 3D-Drucker sollte kein Problem damit haben, die benötigten Teile zu drucken.

Die Lagerlöcher fallen klein aus und erfordern einige Arbeiten, um einen guten Sitz zu erzielen. Wie bei der Holzbearbeitung ist es besser, mehr als nicht genug zu haben?

PLA ist gut als Filament zu verwenden, keine wirklichen Sorgen.

Ich habe angefangen, mit all meinen Drucken ein beheiztes Bett zu benutzen. Obwohl "sie" sagen, dass es mit PLA nicht notwendig ist. Kein Einrollen der Ecken bei 50 ° C oder so.

Schritt 3: Zusammenkommen lassen.

Die Lenkung der beiden Motor- / Radkombinationen erfolgt über ein Lenkgestänge mit einem 9-Gramm-Servo. Unterstützt von X4, 22 mm Lagern. Sie werden eingepreßt, sobald sie zusammen durch den eingebauten Lagerkäfig in Position gehalten werden. Zwei zusätzliche Abstände für den Ober- und Unterkörper, denke ich?

Ein zweites Servo steuert den Sweep der Ultraschalleinheit.

Die hintere Achse ist in den Oberkörper eingepresst. Dort ist Platz für eine kleine Schraube und eine Mutter. Aber ich fand es nicht nötig, wegen der engen Passform.

Sie können das bedruckte Rad / Radhalter verwenden. Es gibt keine wirkliche Last für die Unterstützung. Ich hatte keine Probleme damit.

Die Montage des UNO / Shield erfolgte mit 1/4 Nylon-Abstandshaltern, die von Hand gebohrt wurden. Und für zusätzlichen Halt geklebt.

Die vordere Stoßstange war eine Erweiterung, um sie zusammenzuhalten und zu verhindern, dass sie an Gegenständen aufhängt, auf die sie stoßen könnte.

Ich fand, dass der Batteriehalter nicht benötigt wurde, Klettverschluss ist unser Freund.

Geben Sie etwas Heißkleber auf die Motorkabel. An der Stelle, an der die Drähte zur Spannungsentlastung in die Motoren geführt werden.

Schritt 4: Drähte

Alles zusammen verdrahten. Ein grundlegendes Verständnis von Arduino ist erforderlich. Die Schilde sind gut markiert, was wohin geht und was es tut. Sie erwähnen nicht, dass Sie 2 davon benötigen.

http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Dieses Modul erleichtert die Verwendung von Transceivern des Typs Nrf24L01 an 5-Volt-Systemen wie Arduino. Es regelt die 5 Volt auf 3,3 V und bietet Überbrückungskondensatoren für einen zuverlässigen Betrieb. Für die Stromversorgung dieses Moduls sind 5 V DC erforderlich.

Ich habe 3 Tage lang versucht, die 3 Volt, die direkt vom UNO-Vorstand kommen, abzulösen.

Sie können auf den Bildern sehen, wie ich Jumper verwendet habe, um dies zu erreichen.

Hier ist ein GetHub-Link zum Code.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Hauptmerkmale: 3 Arbeitsmodi

Fernbedienungsmodus

Sie können die Fernbedienung verwenden, um das Auto zu steuern.

Automatischer Fahrmodus

Das Auto kann mit Hilfe des Ultraschall-Distanzmoduls automatisch gefahren werden.

Erkundungsmodus

Sie können das Auto steuern, um Hindernissen aus dem Weg zu gehen, indem Sie mit der Verarbeitung interagieren.

Hinweis: Diese Modi können jeweils nur einzeln verwendet werden. Das Car Shield muss jedes Mal mit dem Code geladen werden, wenn Sie den Modus für die Funktionsweise ändern möchten.

Schritt 5: Hier ist es in Bewegung.

Im Code musste ich es verlangsamen, aber es ist immer noch zu schnell. Das Ultraschallgerät benötigt Zeit, um die erhaltenen Informationen zu verarbeiten.