Hallo zusammen, Lassen Sie uns einen Bluetooth-Roboter machen, der von Android gesteuert wird.

Es ist eine anweisbare Schritt-für-Schritt-Anleitung mit einigen Fotos und natürlich dem Arduino-Code. Wenn Sie Fragen haben, fragen Sie mich bitte. Vielen Dank!

Zubehör:

Schritt 1: Komponenten des Projekts:

1. Eine, Arduino (Arduino 2560 in meinem Fall, aber Sie können jede Art von Arduino verwenden)

2. Einer, Arduino Motor Shield (Sie können dieser Anleitung folgen:

3. Zwei 50: 1 Mikrometallgetriebemotoren (von Pololu:

4. Micro Metal Gearmotor Bracket Pair (von Pololu:

5. Radpaar 32 × 7 mm (von Pololu:

6. Fahrgestell (Ich habe es selbst hergestellt, aber Sie können es kaufen)

7. Eine, Kugelrolle mit 3/8 "Plastikkugel (von Pololu:

8. Eine, 7,4 Volt, Li-Po-Batterie (oder etwas Ähnliches wie AA-Batterien, benötigen 7,4 Volt)

9. Ein Li-Po Balance Ladegerät (in meinem Fall)

10. Ein Bluetooth-Modul (HC-05 in meinem Fall)

11. LED-Streifen RGB (3 LEDs)

12. Smartphone mit Android

Schritt 2: Komponentenfotos:

Schritt 3: Arduino-Code

Schritt 4: Montagefotos:

Schritt 5: Verbindungen:

Bluetooth:

Von TX Bluetooth zu RX Arduino

Von RX Bluetooth zu TX Arduino

Von VCC Bluetooth auf 5 Volt Arduino

Von Gnd Bluetooth zu Gnd Arduino

LED-Leiste:

Von B führte Streifen zu 22 Arduino

Von G führte Streifen zu 24 Arduino

Von R LED-Streifen bis 26 Arduino

Von 12V LED-Streifen zum Pluspol der Batterie (lila mit Draht)

Kraftfahrer:

Folgen Sie der Anleitung:

Schritt 6: App Android:

Wir müssen diese App herunterladen:

play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller

Schritt 7: Das ist alles Leute!