Arduino 4-Bein-Robotersteuerung über Bluetooth - Gunook

Arduino 4-Bein-Robotersteuerung über Bluetooth - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim

Lassen Sie uns einen 4-Bein-Roboter mit Arduino machen.

Zubehör:

Schritt 1: Teile: -

Hardware

4x Servomotoren

2x 9v ramponieren

Arduino uno

Bluetooth-Modul

Einige Drähte

Software

Bluetooth-App (hier herunterladen - Codes und App)

Arduino IDE

Schritt 2: Machen Sie es

  1. Befestigen Sie die Servomotoren an der Kunststoffplatte
  2. Schließen Sie alle Servomotoren "-" an die 9-V-Batterie1 "-" an.
  3. Schließen Sie alle Servomotoren "+" an die 9-V-Batterie "+" an
  4. Verbinden Sie 9v battery1 "-" gnd mit arduino gnd "-"
  5. Verbinden Sie andere Leitungen mit den Arduino-Pins gemäß dem Schaltplanbild
  6. Verwenden Sie 9 V Batterie2, um das Arduino Board mit Strom zu versorgen

Schritt 3: Codierung

Laden Sie diesen Code auf arduino..

Entfernen Sie vor dem Hochladen des Codes das Bluetooth-Modul von arduino.

Schritt 4: App und Kontrollroboter

Um den Roboter zu steuern, müssen Sie diese Android-Bluetooth-App installieren

Aktivieren Sie nach der Installation Bluetooth auf Ihrem Handy und rufen Sie die App auf.

Klicken Sie dann auf und stellen Sie eine Verbindung zum Bluetooth-Modul her.

Jetzt können Sie den Roboter steuern.. !!

Wenn Sie irgendwelche Probleme haben, kommentieren Sie bitte unten.. danke.

Schritt 5: