Wir alle lieben Zombies und Roboter, zwei der Dinge, die wahrscheinlich eines Tages unser Verhängnis sind. Helfen wir mit, indem wir einen gruseligen kleinen Roboterzombie bauen.

Mein Ziel mit diesem Instructable ist es, eine Puppe zu nehmen und sie mit Servos und mechanischen Verknüpfungen (neu) zu animieren. Ihr Gehirn wird ein Arduino-Mikrocontroller sein.

Ich verwende gerne alles, was ich für meine Projekte tun kann, da dies die Kosten niedrig hält, aber es bedeutet, dass Sie möglicherweise nicht genau die gleichen Artikel zur Hand haben. Ich werde versuchen, Alternativen anzugeben. Außerdem bist du ein Macher, du wirst es herausfinden.

Ebenso ist mein Design auf begrenzte Werkzeuge ausgelegt, von Handwerkzeugen über CNC-Fräser bis hin zu Dazwischen.

Dieses Projekt könnte ein ziemlich guter Einführungsroboter für jemanden sein, der noch nie einen gebaut hat.

Ein Wort der Warnung: Es gab einen Punkt in der Mitte dieses Projekts, an dem ich mich abmühte, einen untoten Roboter in ein Kleid zu stecken, und einen Schritt zurücktreten musste, um mich zu fragen, was zum Teufel ich mit meiner Zeit anstellte … ich schätze, das könnte dir auch passieren, aber keine Sorge, ich habe es hinter mich gebracht;-)

Schamloser Stecker

Ich habe dieses ganze Projekt für einen Instructables-Wettbewerb gestartet. Wenn du es cool findest und nicht riskieren willst, von verschmähten Zombots gefressen zu werden, wäre ich für deine Stimme dankbar!

Update: Danke Jungs!

Also habe ich einen Preis beim Halloween-Wettbewerb gewonnen, danke für deine Stimmen!

Update 22.10.2014: Remote Control (Schritt 21) und ein ausführlicheres Video hinzugefügt

Zubehör:

Schritt 1: Erforderliche Teile

Elektronik

4x drehmomentstarke Servos

Die Servos für die Arme müssen ein relativ hohes Drehmoment aufweisen, da sie das Gewicht des Roboters anheben müssen. Ich würde auch empfehlen, wenn möglich doppelt gelagerte Servos zu nehmen. Diese sind an beiden Enden der Abtriebswelle gelagert, um Seitenlasten besser aufnehmen zu können.

Ich habe TrackStar TS-600MG von HobbyKing verwendet, da ich den Klang von Metallgetrieben und Doppelkugellagern mochte. Die Kugellager stellten sich jedoch als Fiktion heraus, die Wellen werden von Messingbuchsen getragen.

2x Schlanke Servos

Die Servos für den Nacken (wenn Sie sie animieren möchten) müssen nicht viel Gewicht anheben, so dass kleine Servos mit niedrigem Profil ausreichen. Ich kann mir vorstellen, dass 9g-Servos dieser Aufgabe nicht gewachsen wären.

Ich habe Corona DS-239MG von HobbyKing verwendet, da ich sie zur Hand hatte.

Arduino Nano

Verwenden Sie einen beliebigen Mikrocontroller, aber ich bin ein Teil des Arduino Nano, den ich mit der Bootsladung von DealExtreme kaufe.

Batterien

Ich habe 6x 4,2 V Li-Ionen-Batterien verwendet, die ich kostenlos bekommen habe (sie sind vor 10 Jahren abgelaufen, aber zum Teufel, das ist ein Zombie, oder?). Sie können alles verwenden, was Ihnen zur Verfügung steht. Ihre Auswahl wirkt sich auf die Anforderungen Ihres DC-DC-Wandlers aus.

DC-DC-Wandler / UBEC (Universal Battery Elimination Circuit)

Was Sie hier benötigen, hängt von Ihren Batterien ab (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Elektronik).

Ich habe einen veralteten Volgen FDC15-48S05 verwendet, den ich aus einem verschrotteten Telekommunikationsgerät geholt habe. Daher ist es unwahrscheinlich, dass Sie genau den gleichen finden.

Wenn Sie RC-Batterien verwenden, können Sie ein UBEC aus der Welt der Funksteuerung verwenden. (HobbyKing hat eine große Auswahl. Ich habe gute Dinge über das TURNIGY 8-15A UBEC für Roboter gelesen, es aber noch nie selbst ausprobiert.)

Verschiedene Bits und Bobs

Anschlüsse (für Batterien)

Perfboard / Stripboard (ich habe von DealExtreme)

Isolierter Draht

2,54 mm (0,1 ") Header-Pins (zum Einstecken von Servos)

Löten

Isolierband

Schrumpfen durch Hitze

Mechanisch

Zusammenbau von Rumpf und Schulter

6mm MDF (Acryl, Sperrholz, Aluminium, was auch immer Sie Werkzeuge zum Schneiden haben)

Holzleim (bei Verwendung von Holz)

Streichhölzer / Zahnstocher (als Dübel verwendet)

Arm-Verknüpfungen

12mm Dübel (ich habe ca. 800mm davon verwendet)

Aluminium Servohörner (DX oder HK)

Halsgestänge

Fahrradbremsseil

Bremszugschlauch

EZ-Steckverbinder für Servokabel (DealExtreme-Äquivalent)

Feder / Servo-Kugelgelenk (könnte einen Gummischlauch verwenden)

Verschlüsse

Ich habe für so ziemlich alles M3 (3 mm) Verbindungselemente verwendet. Wenn Sie alte Elektronik auseinandernehmen, werden Sie eine Menge davon finden (natürlich sind sie auch billig als Chips zu kaufen).

M3x12mm Schrauben

M3x30mm Schrauben

M3 Muttern (Nylocs sind praktisch, wenn Sie sie bekommen können)

M3 Unterlegscheiben (geteilt und flach)

Ästhetik

Puppe

Größer ist in diesem Fall wahrscheinlich besser. Ich fand das örtliche chinesische Geschäft und kaufte eines dieser Billigwaren mit einem Stoffkörper und Plastikgliedern, was schließlich perfekt war.

Zombifizierung

Acrylfarbe

Plastikverpackungen (vorzugsweise weiß)

Popcornkerne (für Zähne)

Silikon (oder anderer flexibler Kleber)

Sekundenkleber / doppelseitiges Klebeband

Schritt 2: Erforderliches Werkzeug

Mechanische Arbeit

• CNC-Fräser / Dekupiersäge / Laserschneider / Stichsäge / Handsäge
• Bohrmaschine / Handbohrmaschine / Selbstgemachte Bohrmaschine
• Schraubendreher
• Steckschlüssel

Elektrische Arbeit

• Lötkolben
• Zange
• Seitenschneider

Software

• Arduino IDE
• Kitt (optional)

Schritt 3: Elektronik: Stromversorgung

Netzteilanforderungen

Servos

Die meisten Servos sind für eine Stromversorgung von 5 V oder 6 V ausgelegt, obwohl es eine Handvoll HV-Servos (High Voltage) gibt, die 7,4 V aufnehmen können. Meins ist nur für bis zu 6 V ausgelegt, daher brauchte ich eine Möglichkeit, die Spannung zu regulieren.

Arduino

Der Ardunio benötigt eine Eingangsspannung von 7-12 V, die er auf 5 V herunterregelt (oder Sie können direkt geregelte 5 V liefern). Der benötigte Strom ist im Vergleich zu den Servos vernachlässigbar. Werfen Sie einen Blick auf das Datenblatt für alle Informationen.

Spannungsumwandlung

Ich hatte auch keinen Zugang zu Batterien mit hohem Stromverbrauch (eine Batterie hat mehr als Kapazität und Spannung, einige Batterien liefern ihre gesamte Leistung schneller als andere, dh sie liefern viel Strom, was etwas für Motoren ist / servos erfordern), also entscheide ich mich, sechs 4.2V Batterien in Reihe zu schalten, was zu einer Ausgangsspannung von 25.2V bei maximaler Ladung führt.

Denken Sie daran, dass POWER = CURRENT * VOLTAGE (P = IV) ist. Wenn also angenommen wird, dass die am Ausgang des DC-DC-Wandlers entnommene Leistung der von den Batterien gelieferten Leistung entspricht, müssen die Batterien einen Strom liefern nur (Vout / Vin) * (Iout), was in meinem Fall einen Eingangsstrom bedeutet, der ungefähr 5-mal niedriger als der Ausgangsstrom ist.

Sie könnten einen UBEC aus der Welt der Funksteuerung verwenden (Hobby King hat eine große Auswahl, ich habe gute Dinge über den TURNIGY 8-15A UBEC für Roboter gelesen, es aber noch nie selbst ausprobiert)

Ich habe beschlossen, den Ardunio über einen 12-V-Linearregler anstelle des DC-DC-Wandlers mit Strom zu versorgen, nur für den Fall, dass der Wandler bräunt oder in eine Strombegrenzung übergeht, wenn die Servos ihre Stromkapazität überschreiten (was sonst einen Neustart des Arduino verursachen würde).. Der 12-V-Regler lässt die gesamte zusätzliche Spannung als Wärme fallen, aber dies ist keine große Sache, da die Stromaufnahme des Arduino so gering ist. Der integrierte Regler des Arduino senkt die 12V auf 5V.

Verdrahtung

Die Verkabelung für die Stromversorgung ist denkbar einfach. Ich habe ein kleines Stück Stripboard mit 2,54-mm-Steckerstiften zum Einstecken der Batterien hergestellt, wobei das Plus von einem zum Minus des nächsten gesteckt wurde. Ich habe es der Vollständigkeit halber gezeigt, aber wenn Sie eine RC-Batterie verwenden, brauchen Sie keine solche Apparatur.

Ich habe auch einen Ein / Aus-Kippschalter eingebaut.

Lesen Sie die mit Ihrem DC-DC-Wandler gelieferte Dokumentation sorgfältig durch und sehen Sie, welche Pins / Stecker die +/- von der Batterie erhalten und welche Pins / Stecker den Ausgang liefern.

• Wenn Sie bei HobbyKing einkaufen, ist es immer ratsam, die Kommentare anderer zu dem Produkt zu lesen. Markierungen / Dokumentationen scheinen nicht vertrauenswürdig zu sein.
• Wenn Sie wie ich bereinigte Komponenten verwenden, ist Google Ihr Freund. Ich konnte ohne großen Aufwand ein Datenblatt für meinen Konverter finden, indem ich nach Zahlen suchte, die darauf gedruckt waren.

Schritt 4: Elektronik: Bauen Sie die Schaltung auf

Die Schaltung ist eigentlich extrem einfach; Alles, was wir tun, ist, den Ardunio und die Servos mit Strom zu versorgen.

• Versorgt Ardunio mit 12 V (Arduino regelt dies auf 5 V)
• Versorgen Sie die Servos mit 5V
• Verbinden Sie die Ausgangspins des Arduino mit den Datenleitungen des Servos.

Arduino- und Servostifte

Ich begann, indem ich den Arduino in ein Stück Perfboard einlötete und 3 Reihen mit 2,54-mm-Stiftleisten neben die digitalen Stifte 2,3,4,5,6 und 7 steckte.

Verbinden Sie jeden der Pins in der Reihe, die dem Arduino am nächsten liegt, mit dem benachbarten digitalen Pin.

Die 2. Reihe vom Arduino ist die 5V-Stromversorgungsschiene für die Servos, verbinden Sie sie alle miteinander.

Die 3. Reihe vom Arduino ist die negative (Masse-) Stromversorgungsschiene für die Servos, verbinden Sie sie alle miteinander.

Leistung

Im vorherigen Schritt haben wir unseren Strombedarf geplant und Anschlüsse für die Batterien hergestellt.

Ich habe einen entsprechenden Stecker auf das Perfboard gelötet und das Plus an die positiven Eingänge des DC-DC-Wandlers und des 12-V-Reglers gelegt.

Führen Sie den Minuspol des Batteriesteckers zu den negativen Eingängen / Erdungspins des DC-DC-Wandlers und des 12-V-Reglers.

Nehmen Sie den 5-V-Ausgang des DC-DC-Wandlers zur mittleren Reihe der Servostifte und den Masse- / Minus-Ausgang zur äußersten Reihe der Servostifte.

Den Ausgang des 12-V-Reglers an den "Vin" -Pin des Ardunio legen und sicherstellen, dass mindestens einer der "GND" -Pins des Ardunio mit Masse verbunden ist (Batterie-Minus).

Kondensatoren

Die Kondensatoren helfen dem Regler, indem sie den Servos unter Spitzenbedingungen einen Teil des Stroms zuführen. Sie wirken wie winzige Batterien, die sich unglaublich schnell entladen und aufladen lassen.

Ich würde mit zwei 560uF-Kappen beginnen und sehen, wie es dir geht, es war genug für mich.

Legen Sie die von Ihnen gewählten Kondensatoren zwischen die Erdungs- und die 5-V-Servoschiene. Wenn Sie Elektrolytkondensatoren verwenden, achten Sie auf die richtige Polarität (die Seite mit dem Streifen ist negativ).

Schritt 5: Planung, CAD-Arbeit

Zu diesem Zeitpunkt hatte ich gerade das Konzept, einen "halben Zombie" -Crawler zu bauen, und begann, Dinge zu skizzieren, um herauszufinden, wie der Roboter sich tatsächlich bewegen kann. Ich finde die Planung von Stift und Papier unglaublich hilfreich. Normalerweise habe ich Seiten und Seiten mit gekritzelten Zeichnungen, bevor ich die CAD-Werkzeuge ausbaue. Für dieses besondere Projekt bedeutete es viel Skizzieren im Sitzen, meine Arme wie ein halber Zombie bewegen, während meine Frau versuchte, eine Fernsehsendung anzusehen.

Das Design, das ich letztendlich gewählt habe, hat das, was Robotiker "2 Freiheitsgrade" (DOF) pro Arm nennen.

1. Die Schulter, die sich auf und ab bewegen kann,
2. Der "Ellbogen", der sich linear vorwärts und rückwärts bewegt. Die Drehbewegung des Servos wird durch Hinzufügen eines zweiten Gestänges in (meistens) lineare Bewegung umgewandelt, wodurch der Arm in ein Parallelogramm verwandelt wird

Nachdem ich mich für ein Design entschieden hatte, fing ich an, Dinge in CAD zu zeichnen. Hierfür gibt es eine Reihe von Tools (AutoDesk Inventor scheint eine gute kostenlose Option zu sein, wenn Sie Student sind), aber ich habe SolidWorks verwendet, da ich über die Arbeit Zugriff habe. Das ganze Thema 3D-CAD ist zu viel, um es hier zu behandeln, aber das sind die Dinge, auf die ich mich konzentriert habe

• Obwohl ich Zugang zu einem CNC-Fräser hatte, war es unmöglich, ohne einen ein Design herzustellen, das ich nicht haben wollte. Alle Teile sind 2D, was bedeutet, dass sie leicht mit einem Laserschneider, einer Dekupiersäge oder sogar einer Handsäge geschnitten werden können.
• Ich hatte 6mm MDF zur Verfügung, also habe ich darum herum entworfen. Das Design kann leicht für andere Dicken angepasst werden, indem die Tiefe der Ausschnitte angepasst wird.
• Das kleinste verfügbare Bit auf dem verwendeten CNC-Fräser war 6 mm, weshalb es keine kleineren Innendurchmesser gibt.

Ich habe meine DXF-Dateien angehängt, wenn Sie beabsichtigen, ein CNC-Werkzeug sowie PDF-Dateien zu verwenden, die Sie vor dem Schneiden von Hand maßstabsgetreu ausdrucken und auf Ihr Material kleben können.

Wenn Sie meine Designs verwenden, möchten Sie bestätigen, dass die Lochplatzierungen für Ihre Servos funktionieren.

Schritt 6: Torso: Schneiden und kleben

Schneiden

Der erste Schritt hier war, die Stücke auszuschneiden. Dazu gibt es nicht viel zu sagen.

• Wenn Sie eine CNC-Maschine (Laserschneider oder Fräser) verwenden, verwenden Sie die DXF-Dateien, die Sie im CAD-Schritt erstellt haben (meine finden Sie im Planungsschritt, wenn Sie sie verwenden möchten).
• Wenn Sie es von Hand machen und mein Design verwenden möchten, drucken Sie die PDF-Datei (im Planungsschritt enthalten) der Teile aus und kleben Sie sie auf Ihr Material. Schneiden Sie sie dann mit einer Dekupiersäge, einer Bügelsäge oder einem beliebigen anderen Werkzeug aus Zieh deine schmuddeligen Pfoten an. Man könnte definitiv einige Formen vereinfachen, wenn man von Hand schneidet.

Befestigung

Als nächstes werden die Teile zusammengefügt. Da ich meine Teile aus 6 mm MDF schneiden ließ, verwendete ich PVA (insbesondere Alcolin Cold Glue). Wenn Sie Ihre Teile aus Acryl oder anderem Material schneiden, müssen Sie einen geeigneten Kleber auswählen. Hier ist es praktisch, viele Klammern zu haben. Wie Sie auf meinen Bildern sehen können, habe ich nicht genug Klemmen, also habe ich auch meinen Schraubstock verwendet.

Die Teile waren nach dem Kleben sehr steif, aber ich beschließe, einige Dübel für zusätzliche Festigkeit einzukleben. Sobald die Stücke zusammengeklebt waren, bohrte ich einige kleine Löcher senkrecht durch benachbarte Stücke und steckte Streichhölzer ein, die mit Klebstoff bedeckt waren (Streichhölzer oder Zahnstocher sind ideal, bohren Sie Ihre Löcher entsprechend). Es ist jedoch erwähnenswert, dass MDF es nicht mag, wenn seine Kanten gebohrt werden und gerne gespalten werden. Ich habe mich darum gekümmert, indem ich mit sukzessive größeren Bits von 2 mm bis 2,5 mm bis 3 mm gebohrt habe.

Wenn der Kleber vollständig ausgehärtet ist, entfernen Sie herausstehende Dübel mit etwas Sandpapier.

Schritt 7: Torso: Schulter Montage

Nachdem Ihre Teile in drei verschiedene Baugruppen eingeklebt sind, nämlich Rumpf, linker Schulterbügel und rechter Schulterbügel, können Sie mit der Installation der Servos beginnen.

WICHTIG: Sie müssen die Servos zentrieren, bevor Sie die Hörner anbringen. Der einfachste Weg, dies zu tun, ist mit einem Servotester (wie in meinem Bild), aber wenn Sie keinen haben, können Sie auch Ihren Arduino verwenden. Lesen Sie den Schritt "Servos: A Refresher", wenn Sie weitere Hilfe benötigen.

Ich habe die Schulterservos mit einigen M3x12mm Pozi-Schrauben und M3-Muttern zusammen mit Federringen installiert, um zu verhindern, dass sich die Teile lösen (Sie können auch Loctite verwenden).

Befestigen Sie das Servohorn am Schulterservo. Ich habe meine horizontal gemacht, aber im Nachhinein wünschte ich, ich hätte sie mit einer Neigung von etwa 20 Grad nach unten installiert. Ihr Zombie hat keinen Grund, die Arme in die Luft zu heben, als wäre es ihm egal, aber wenn er sie nach unten kippen kann, erhöht sich die Bodenfreiheit beim Kriechen.

Befestigen Sie die Schulterklammern an den Servohupen. Ich musste hier Innensechskantschrauben verwenden, da es unmöglich ist, dort einen Schraubenzieher hinein zu bekommen.

Jetzt können Sie die Ellbogen-Servos mit den gleichen Schrauben und Muttern wie die Schultern installieren.

Führen Sie zum Schluss eine lange Schraube durch das Loch ein, das sich gegenüber dem Drehpunkt des Schulter-Servos befindet. Auf diese Weise wird verhindert, dass die Lager des Servos zu stark seitlich belastet werden. Es gibt wahrscheinlich eine bessere Lösung, aber mir fällt keine billigere ein. Da sich die Arme nicht mit hoher Geschwindigkeit bewegen, sollte die Reibung eigentlich kein Problem sein. Ich habe eine M3-Nyloc-Mutter verwendet, um die Schraube in Position zu halten, aber darauf geachtet, sie nicht zu fest anzuziehen (wir möchten nicht, dass sie Reibung verursacht, nur um zu verhindern, dass die Schraube herausfällt).

Wenn Sie keinen Zugang zu Nylock-Muttern haben, verwenden Sie einfach zwei normale Muttern und ziehen Sie sie gegeneinander an.

Schritt 8: Armverbindungen herstellen

Designtheorie

Wie in der Planungsphase besprochen, müssen die Arme ein Parallelogramm bilden. Dies bedeutet, dass der "Unterarm" -Stab immer parallel zu einer gedachten Linie bleibt, die zwischen der Servowelle und dem Drehpunkt des Parallelstabs gezogen wird. Die Parallelverbindung verwandelt die Drehung unseres "Ellbogen" -Servos in eine Vorwärts- / Rückwärtsbewegung auf der Unterarmstange.

Zur Verdeutlichung siehe das kommentierte Bild: Wenn A und B gleich lang sind und C und D gleich lang, ist A immer parallel zu B.

Solange Ihre Armteile Parallelogramme bilden, können sie beliebig lang sein. Wählen Sie etwas, das der Größe Ihrer Puppe entspricht. Denken Sie daran, dass es einen Kompromiss gibt, wenn Sie die Länge der Oberarme Ihres Roboters erhöhen. Längere Oberarme bedeuten, dass Sie den Oberkörper höher aus dem Boden heben können, aber auch, dass Ihre Servos mehr Drehmoment erzeugen müssen.

Eine Armee aufbauen

Auf einigen meiner Fotos haben Sie Arme aus Aluminiumstangen gesehen. Dies war mein erstes Konzept, aber es erwies sich als zu schwierig, mit meinen begrenzten Werkzeugen zu arbeiten. Nach einigem Überlegen entschied ich mich stattdessen für 12-mm-Hartholzdübel. Diese waren großartig, einfach mit Handwerkzeugen zu bearbeiten und stark genug.

Sie müssen anhand Ihrer Servohörner und Armlängen genau entscheiden, wo Sie Ihre Löcher platzieren möchten. Der einzige Vorschlag, den ich habe, ist, den Arm am Servo so zu kürzen, dass Sie ihn vom Horn entfernen können, ohne das Horn vom Servo zu entfernen. Wenn Sie sich die Bilder ansehen, werden Sie sehen, dass ich dies gegen Ende getan habe.

Ich entschied mich auch dafür, die Seiten an einigen Armen flach zu glätten, hauptsächlich, weil die Schrauben, die ich hatte, entweder eine Berührung zu kurz oder viel zu lang waren.

Um die Parallelstangen am Unterarm zu befestigen, benutzte ich lange Schrauben (ca. 30 mm, hängt jedoch von Ihren Dübeln ab) mit festgezogenen Nyloc-Muttern, bis sie anfingen, Reibung zu verursachen.

Halterung für die Puppenarme

Während Sie gerade dabei sind, möchten Sie wahrscheinlich die Puppenarme testen und eine Methode zur Montage dieser Arme finden.

So bohrte ich ein Loch durch den Arm, der einen Bruchteil kleiner war als ein M3x16mm-Abstandshalter mit Sechskantgewinde auf der Leiterplatte, und klopfte dann vorsichtig mit dem Abstandshalter in das Loch. Da sich das Holz verformte, war es sehr fest, aber ich drückte trotzdem ein wenig Superkleber darauf, um es an Ort und Stelle zu halten. Ich habe auch eine sehr kurze Schraube mit einer Unterlegscheibe in die Rückseite gesteckt, was bedeutete, dass sie nicht durch das Loch zurückgezogen werden konnte, selbst wenn der Kleber ausfiel. Ich hatte jetzt ein Gewindeloch, um die Plastikpuppenarme an der Unterarmstange zu befestigen.

Schritt 9: Fügen Sie ein Elektronikfach hinzu

Sie müssen ein kleines Tablett herstellen, um die Elektronik sowie die Nackenservos zu transportieren, wenn Sie sie verwenden möchten. Neben dem Transport der Elektronik hat dieses Tablett die wichtige Funktion, den Armen eine Hebelwirkung zu verleihen. Sie werden feststellen, dass der Roboter Schwierigkeiten hat, sich ohne ihn zu bewegen.

Dieses Tablett könnte leicht als zusätzliches Teil in das ursprüngliche Design eingebaut werden, aber ich habe dieses Ding spontan entworfen, daher ist meins separat. Ich griff einfach nach einem Stück 4-mm-Plastik und benutzte ein abgeworfenes rechtwinkliges Aluminiumprofil, um es am Rumpf zu befestigen.

Die Größe Ihres Tabletts hängt stark von der Art der Elektronik / des Stromversorgungssystems ab, mit dem Sie arbeiten. Ich habe einige Bilder meines endgültigen Aufbaus angehängt, um eine Vorstellung davon zu bekommen, wie ich die Dinge arrangiert habe. Weitere Informationen zu den einzelnen Artikeln finden Sie in den jeweiligen Schritten.

Hinweis: Wenn Sie vorhaben, Nackenservos zu verwenden, sollten Sie wahrscheinlich die Löcher durch den Rumpf bohren, bevor Sie das Elektronikfach anbringen, da es im Weg ist

Schritt 10: Halsgestänge

Sie müssen den Kopf nicht animieren, wenn Sie Servos sparen möchten, aber ich dachte, es wäre cool. Wenn Sie sich dagegen entscheiden, versuchen Sie es vielleicht mit einer Feder, die ein bisschen wie ein Zombie wackelt.

Kopfhalterung

Sie brauchen etwas, um den Kopf zu montieren. Ich entschied mich für meine Lochsäge, deren Durchmesser dem des Puppenhalses am nächsten kam, um eine MDF-Scheibe auszuschneiden. Wenn ich es noch einmal machen würde, könnte ich Holz verwenden (weil MDF es nicht mag, wenn Dinge in die Kanten geschraubt werden) oder einen anderen Weg finden.

Ich bohrte dann drei Löcher in die Ränder der Scheibe, mit nacheinander größeren Bits, um ein Spalten zu verhindern, und setzte einige M3-Abstandshalter mit Innensechskant-Gewinde ein und klebte sie fest. Ich bohrte passende Löcher in den Hals der Puppe, damit ich den Kopf jetzt mit kurzen Maschinenschrauben leicht am Brett befestigen konnte.

Verknüpfung

Mein ursprünglicher Plan war es, ein RC-Kugelgelenk an einer Schwenkschraube als Halsgelenk zu verwenden, aber das gab mir nicht die erhoffte flüssige Bewegung. Ich habe sowieso Fotos davon beigefügt, da es zeigt, wie viele Möglichkeiten es gibt, Dinge zu erreichen.

Am Ende habe ich stattdessen eine Feder verwendet, die eine viel ruhigere Bewegung ermöglicht. Ich glaube, der Frühling kam von einer Art Schreibtischlampe, aber es ist schwer zu sagen, da er in jüngerer Zeit nur aus meinen Box-O-Springs kam.

Schritt 11: Halsmuskeln und Sehnen (Servos und Kabel)

Um den Kopf in Bewegung zu bringen, habe ich mich für Servos entschieden, die auf der Rückseite des Roboters montiert sind und deren Kraft über Schubstangen auf den Kopf ausgeübt wird, ähnlich wie die meisten RC-Flugzeuge ihre Klappen steuern.

Wählen Sie Schubstangen

Mein erster Versuch war, steife Drahtstößel aus einem alten RC-Flugzeug zu verwenden, das ich im Schrott gefunden hatte, aber sie waren zu starr, um die Biegungen in den Rohren ohne große Reibung zu überwinden. Dann entdeckte ich ein flexibles Litzenkabel von Fahrradbremsen / -getrieben, das viel besser funktionierte. Für diese Anwendung besteht ein perfekter Kompromiss zwischen Flexibilität (die erforderlich ist, um Biegungen im Rohr zu vermeiden) und Steifigkeit (die erforderlich ist, um zu starke Biegungen an Stellen außerhalb des Rohrs zu vermeiden).

Hier ist eine Website, die alle Arten von Anschlüssen und Dingen erklärt, die das RC-Flugzeug-Volk benutzt.

Montieren Sie die Servos

Ich entschied mich für die Verwendung von Low-Profile-Flügelservos, da der Kopf nicht viel Kraft benötigt, um sich zu bewegen, und die Platzersparnis attraktiv war. Die Montage war ebenfalls einfach, da die Montagelaschen parallel zur Elektronikschale liegen. Ich bohrte einige 3mm Löcher und befestigte das Servo mit M3 Schrauben und Bolzen.

Eines meiner Servos war ziemlich kaputt und es fehlte eine Befestigungslasche. Deshalb habe ich es einfach mit Silikon festgeklebt, was gut funktioniert hat. Das ist auch eine Option.

Suchen und bohren Sie die Löcher für Schubstangen / Kabel

Schauen Sie sich meine Fotos als Anleitung an, aber Sie müssen bestimmen, wo die Löcher für Ihre Schubstangen angebracht werden sollen. Berücksichtigen Sie Folgendes:

• Die Rohre sollten so wenig Knicke wie möglich aufweisen
• Die Kabel sollten so nah wie möglich an den Servos und am Hals aus den Rohren austreten, ohne dass das Kabel zu stark gebogen werden muss.

Schritt 12: Zombifizierung: Haut / Malerei (Arme)

Verrotte die Haut

Ich habe eine großartige Technik angewendet, die ich hier auf instructables gefunden habe, um die Haut der Puppe zu zombifizieren.

Zunächst wickelte ich die Gliedmaßen ein und klebte sie fest mit Plastik aus den Einkaufspaketen um. Die Enden befestigte ich mit ein paar Tropfen Cyanoacrylat (Sekundenkleber) oder dünnem doppelseitigem Klebeband. Verwenden Sie hier kein Silikon, da die Farbe nicht daran haften bleibt (oder zumindest, Acryl würde nicht an der Marineversiegelung haften, die ich an einigen Stellen verwendet habe).

Wenn die Gliedmaßen eingewickelt sind, verwenden Sie eine Heißluftpistole. Durch die Hitze schrumpft und verformt sich der Kunststoff, zieht sich um die Puppenteile zusammen und bildet eine hervorragende Grundlage für die Haut von Zombies.

Malen Sie diese Haut

Wenn Sie mit Ihrem Hauteffekt zufrieden sind, ist es Zeit zu malen. Ich habe Acryl verwendet und war sehr zufrieden mit dem Ergebnis. Am Ende habe ich nur 3 Farben verwendet, Weiß, Schwarz und eine Art Rotbraun.

Sie können Ihren Zombie bräunlicher, grüner, saftiger oder frischer machen, je nachdem, welche Art von Untoten Sie bevorzugen. Ich bin dieses Mal mit einem blassen Blick hingegangen.

Ich begann damit, so ziemlich alles weiß zu malen, weil ich nicht wollte, dass der Unterschied zwischen der fleischigen Puppenhaut und dem weißen Plastik meine Lackierung durcheinander bringt.

Dann habe ich verschiedene Schichten von leicht verwässertem Grau / Rosa / Braun gemacht.

Haben Sie keine Angst davor, Ihre Finger sowie die Pinsel oder andere Dinge zu benutzen, die Sie in die Hände bekommen können. Ich schmierte eine rosa Mischung mit meinen Händen an einigen Stellen auf und steckte mit einem Zahnstocher dunklere Farben in die Spalten.

Um Details in den langen Falten hervorzuheben, habe ich dunkle Farbkleckse auf die Falte aufgetragen und sie dann mit der Falte nach unten gezogen. Dabei bleibt die Farbe in den tieferen Stellen stecken und wird von den höheren Stellen abgewischt, wodurch die Textur hervorgehoben wird.

Hab keine Angst davor, einfach nur Bananen zu essen, schließlich ist es ein Zombie, also ist es sehr verzeihend.

Schritt 13: Zombifizierung: Zähne

Die meisten Puppen haben sehr kleine Zombiemünder, deshalb habe ich beschlossen, das zu korrigieren.

Der erste Schnitt ist der gruseligste

Ich dachte an einen klaffenden Mund oder sogar an einen, der von Servos gesteuert werden könnte, aber am Ende entschied ich mich, etwas subtiler zu werden. Ich benutzte ein Dremel-Trennrad und einige Seitenschneider, um den Mund auf einer Seite zu einer Grimasse zu machen.

Mach die Zähne

Ich bekam dann einige Popcornkerne und einen gebrauchten Holzleim, um sie auf ein Stück dünne Karte zu kleben (ich würde schwarze Karte empfehlen, nicht blau wie ich). Ich habe auch das "Zahnfleisch" mit etwas Kontaktkleber aufgebaut (der Holzkleber war zu flüssig, um es zu tun).

Farbe

Die Farbe wurde in mehreren Schichten aufgetragen, beginnend mit leichten Waschungen, gefolgt von Schwarz und Braun. Ich wischte den größten Teil der Farbe bei jedem Durchgang mit einem Lappen ab und ließ dunklere Bereiche in den Zahnzwischenräumen zurück. Zum Schluss habe ich das Zahnfleisch mit etwas Rotbraun bestrichen.

Zähne einkleben

Sobald die Farbe trocken war, habe ich etwas Marinesilikon verwendet, um die gesamte Baugruppe in den Kopf zu kleben (jeder Kleber funktioniert, solange er flexibel ist und am Kunststoff haftet). Wählen Sie einen Kleber, der schön klebrig ist oder sehr schnell abbindet, da es sehr umständlich ist, die Zähne über den Hals in Position zu halten.

Schritt 14: Zombifizierung: Flexible Haut

Es gab einige Stellen, an denen das Puppenkleid die Mechanik nicht verdeckte, insbesondere die Ellbogen und den Hals. Ich habe das korrigiert, indem ich "Haut" mit etwas mehr weißem Plastik geschaffen habe.

Hals

1. Wickeln Sie etwas dünnes doppelseitiges Klebeband oder etwas Superkleber um den Hals.
2. Bilden Sie einen Ring aus Draht, der nur schmaler als die Schultern ist
3. Machen Sie einen Kegel / Schlauch aus weißem Kunststoff (aus einer Einkaufspackung) vom Hals bis zu den Schultern.
4. Malen Sie, um die andere Haut zusammenzubringen

Ich wollte Magnete auf den Oberkörper kleben, um den Drahtring an Ort und Stelle zu halten, aber es stellte sich heraus, dass dies nicht erforderlich war, da der Ring größer war als der Kragen des Kleides. Ihr Kilometerstand kann variieren.

Waffen

Die Bilder beschreiben diesen Schritt besser als Worte. Ich verlängerte die Arme mit Plastikschläuchen, die dann passend zum Rest der Haut bemalt wurden. Je nach Kleidung des Dol müssen Sie hier möglicherweise mehr oder weniger vorsichtig sein. Ich musste nur die Ellbogen bedecken, also steckte ich das Plastik einfach in die Ärmel.

Schritt 15: Zombifizierung: Abgetrenntes Bein

Knochen

Nehmen Sie ein übrig gebliebenes Stück Dübel von den Armbaugruppen und schnitzen Sie eine Knochenform heraus. Achten Sie darauf, dass am Ende etwas mehr Länge verbleibt.

Ich habe alles mit einem Dremel-Schleifband geschnitzt, aber Sie können es genauso gut mit einer Feile und etwas Schleifpapier erreichen.

Bein

Hacken Sie ein Stück eines der nicht benutzten Puppenbeine, wickeln Sie es in Plastik ein und schlagen Sie es dann mit der Heißluftpistole, genau wie in den vorherigen Schritten.

Verwenden ein überstreichbar abdichten, um das Ende des Beins auszufüllen. Ich habe ein paar zerrissene Plastiktüten hineingesteckt, um sie besonders fleischig zu machen.

Sobald Sie die Oberseite des Beins mit Abdichten gefüllt haben, können Sie den Knochen einkleben (bevor er sich setzt). Stellen Sie sicher, dass es bis zu einer Tiefe eingesetzt ist, die Sinn macht. Da ich einen Kopf auf meinem Knochen hatte, stellte ich sicher, dass er mit der Position des Knies übereinstimmte.

Farbe

Male Es.

Ich habe genau die gleichen Methoden angewendet, die in den vorherigen Schritten beschrieben wurden.

Anfügen

Ich bohrte ein Loch in die Oberseite des Beins und befestigte das Bein mit einem Stück Draht an der Elektronikschale.

Ein lockerer Aufsatz ist vorzuziehen, damit das Bein beim Krabbeln der Puppe schön flattert.

Schritt 16: Zombifizierung: Verwitterte Kleidung

Zombies sind nicht für ihren Kleidungssinn bekannt, deshalb müssen wir die Kleidung ein wenig durcheinander bringen.

Die Puppe, die ich gekauft habe, trug ein ziemlich schickes Kleid aus dem billigsten, synthetischsten Material, das der Menschheit bekannt ist.

Ich habe alles versucht, um es zu überstehen, aber nichts hat mir wirklich den gewünschten Effekt gebracht.

Bleichen

Das Bleichen machte keinen Unterschied … Ich hatte gelesen, dass es vergilben und Kunststoffe beschädigen würde, aber anscheinend nicht dieses Zeug.

Kaffee

Adam Savage spricht immer davon, Kleidung mit Kaffee zu besprühen, um sie zu verwittern. Entweder trinkt er viel stärkeren Kaffee als ich (unwahrscheinlich) oder sie sollten Baristas-Uniformen daraus machen.

Tee

Weil warum nicht? Keine wirkliche Wirkung.

Acrylfarbe

Am Ende war dies die effektivste und immer noch kaum. Ich rieb die dunklen Stellen mit verwässerter weißer Farbe ein, um sie auszuwaschen.

Ich habe auch die weißen Bereiche mit etwas grün / brauner Farbe gerieben und etwas rotbraun um den Kragen gelegt.

Schritt 17: Servos: ein Refresher

Bevor wir mit dem Schreiben von Code beginnen können, müssen wir uns erst einmal überlegen, wie und welche Servos funktionieren.

Ihr Standard-Hobby-Servo besteht aus den folgenden Hauptteilen

• Gleichspannungs Motor
• Getriebe (viel Untersetzung)
• Potenzmesser (variabler Widerstand)
• Steuerkreis

Das Potentiometer ist mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden. Mit diesem Potentiometer ermittelt der Regelkreis, in welchem ​​Winkel sich die Abtriebswelle befindet und in welcher Richtung und in welchem ​​Ausmaß der Gleichstrommotor gedreht werden muss, um den vom Eingangssignal geforderten Winkel zu erreichen. Das Potentiometer selbst kann im Allgemeinen nicht mehr als 180 Grad drehen, und als solches gibt es eine mechanische Grenze, wie weit sich ein Servo drehen kann (obwohl man spezielle Servos bekommt, die sich weiter oder sogar kontinuierlich drehen können).

Steuersignal

Das Steuersignal ist tatsächlich ein 5-V-Impuls von 1000 bis 2000 Mikrosekunden, wobei 1000 eine minimale Drehung und 2000 eine maximale Drehung und alle dazwischen liegenden Werte anzeigt. Diese Steuerimpulse werden alle 20 Millisekunden gesendet.

All dies bedeutet, dass wir einen Mikrocontroller verwenden können, um die Impulse zu erzeugen, die die Servowelle auf einen bestimmten Winkel einstellen.

Verbinder

Der Standard-Servoanschluss verfügt über 3 Buchsen und passt auf eine Reihe von 2,54 mm (0,1 ") Stiftleisten. Die Anschlüsse können in verschiedenen Farben ausgeführt werden. In der Regel sind dies jedoch:

• Grund: Schwarz / Braun
• + 5v: Rot
• Signal: Orange / Weiß

Schritt 18: Code: Planung

Bewegung in Servopositionen übersetzen

Es ist leicht zu beschreiben, wie sich die Arme bewegen müssen, damit sich der Zombot vorwärts bewegt, aber wie wandeln wir das in Servobewegungen um?

Lassen Sie uns zunächst beschreiben, wie wir uns vorwärts bewegen würden, wenn wir auf dem Boden liegen und nur unsere Arme benutzen könnten.

1. Hebe den Arm vom Boden
2. Strecken Sie den Arm so weit wie möglich nach vorne
3. Senken Sie den Arm und greifen Sie nach dem Boden
4. Ziehen Sie uns nach vorne (Arm zurückziehen)

Wir könnten dies mit beiden Armen synchronisieren (wie beim Schwimmen mit Schmetterlingen) oder mit anderen Armen (wie beim Schwimmen mit Krabbeln).

Ich werde das Beispiel mit der Crawl-Option bearbeiten. Sie können auf einfache Weise dasselbe Verfahren verwenden, um weitere Bewegungsmuster zu generieren.

Linker Arm	Rechter Arm
Angehoben, zurückgezogen	Abgesenkt, Ausgedehnt nach vorne
Erhöhter, erweiterter Stürmer	Abgesenkt, zurückgezogen
Abgesenkt, Ausgedehnt nach vorne	Angehoben, zurückgezogen
Nach unten zurückgezogen	Erhöhter, erweiterter Stürmer

Die logischste Möglichkeit, dies in Code zu implementieren, bestand darin, eine Reihe von "Frames" zu definieren, die die Position aller Servos zu einem bestimmten Zeitpunkt enthielten. Durchlaufen Sie die Frames mit einer bestimmten Geschwindigkeit, um eine Bewegungsanimation zu erhalten.

Hier betrachte ich das Anheben / Ausfahren als "Maximum" und das Absenken / Einfahren als "Minimum".

Rahmen	Linke Schulter	Linker Ellbogen	Rechte Schulter	Rechter Ellbogen
1	Max	Mindest	Mindest	Max
2	Max	Max	Mindest	Mindest
3	Mindest	Max	Max	Mindest
4	Mindest	Mindest	Max	Max

Bestimmen Sie die Servolimits

Bevor wir Code schreiben können, um unsere ausgefallene neue Einzelbildanimation zu verwenden, müssen wir das Minimum und das Maximum für jedes Servo bestimmen. Es sind zwei Hauptfaktoren zu berücksichtigen

• Möglicherweise liegt eine physische Behinderung vor. Wenn sich Ihr Servo aufgrund Ihrer mechanischen Baugruppe nicht so weit drehen lässt, wie es Ihre Software erfordert, kann es das Servo beschädigen.
• Wir müssen "min" und "max" in Millisekunden übersetzen, und diese sind auf beiden Seiten des Körpers entgegengesetzt. Zum Beispiel: Das Schulter-Servo (von vorne gesehen) auf der rechten Seite muss sich im Uhrzeigersinn drehen, um den Arm anzuheben, aber auf der linken Seite im Uhrzeigersinn wird der Arm abgesenkt.

Ich habe den folgenden winzigen Code geschrieben, um den Bewegungsbereich eines Servos zu bestimmen. Laden Sie es einfach auf Ihren Arduino und verbinden Sie ein Servo mit dem angegebenen Pin (Pin 3 im Beispiel).

• Verwenden Sie einen seriellen Anschluss (ich bevorzuge Kitt), um eine Verbindung zum Arduino (9600 Baud) herzustellen.
• Drücken Sie 'q', um das Servo auf min (1000 Mikrosekunden) zu stellen.
• Drücken Sie 'w', um das Servo zu zentrieren
• Drücken Sie 'e', ​​um das Servo auf max. (2000 Mikrosekunden) zu senden.
• Verwenden Sie 'o' und 'p', um die aktuelle Position um 5 Mikrosekunden zu erhöhen oder zu verringern
• Notieren Sie, wie viele Mikrosekunden eingezogen / abgesenkt entsprechen
• Notieren Sie, wie viele Mikrosekunden verlängert / erhöht entsprechen

Wenn Sie festgestellt haben, wie viele Mikrosekunden eingefahren / abgesenkt und ausgefahren / angehoben sind, machen Sie dasselbe für alle anderen Servos.

// Von Jason Suter 2014 // Dieser Beispielcode ist gemeinfrei. #umfassen // Pin Details int servoPin = 3; static int minMicros = 1000; static int midMicros = 1500; static int maxMicros = 2000; Servo servoUnderTest; // Servoobjekt zur Steuerung eines Servos erzeugen int posMicros = 1500; // Variable zum Speichern der Servoposition void setup () {servoUnderTest.attach (servoPin); // Serielle Schnittstelle konfigurieren Serial.begin (9600); } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {char inByte = Serial.read ();; // eingehendes serielles Byte if (inByte == 'q') {posMicros = minMicros; } else if (inByte == 'w') {posMicros = midMicros; } else if (inByte == 'e') {posMicros = maxMicros; } else if (inByte == 'o') {posMicros = max (posMicros-5, minMicros); } else if (inByte == 'p') {posMicros = min (posMicros + 5, maxMicros); }} // aktuelle Position melden Serial.print (posMicros); servoUnderTest.write (posMicros); }

Schritt 19: Code: Crawl

Wählen Sie Ihre Serien-Pins

Sie können das Modul auf den Standard-Ardunio-Pins SERIAL0 und SERIAL1 verwenden, müssen es jedoch jedes Mal trennen, wenn Sie eine neue Version Ihrer Firmware hochladen möchten.

Mit der Arduino Library Software Serial können wir einen zweiten seriellen Port definieren und diesen stattdessen verwenden.

Importieren Sie zuerst die Bibliothek

#umfassen

Anschließend initialisieren wir während der Deklaration globaler Variablen eine Instanz der SoftwareSerial-Klasse und definieren, welche Pins verwendet werden. Ich habe Digital Pin 11 als Empfangen (Rx) und 10 als Senden (Tx) gewählt.

SoftwareSerial BTSerial (11, 10); // RX, TX

Leseprozedur ändern

Der einzige Unterschied zur Verwendung des regulären seriellen Ports besteht darin, dass wir während setup () stattdessen die serielle Softwareinstanz starten und bei Callign-Funktionen auf die von uns erstellte SoftwareSerial-Instanz verweisen. Ihr Gerät läuft möglicherweise mit einer Baudrate von 9600, was mehr als ausreichend wäre, aber meines wurde in der Vergangenheit auf 115200 eingestellt, sodass ich keinen Grund sehe, es zu ändern. Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn Sie unsinnige Zeichen erhalten.

BTSerial.begin (115200);

Bei der Suche nach verfügbaren Daten würden wir anrufen:

BTSerial.available ()

und wenn wir eine Figur lesen, nennen wir:

BTSerial.read ()

Schließen Sie die Hardware an

Verdrahten Sie das Blutooth-Modul mit dem Arduino

Wenn Sie das gleiche JY-MCU-Modul verwenden wie ich, dann:

• Verbinden Sie den Vcc mit dem 5V-Pin des Arduino für die Stromversorgung (daher mit dem Onboard-Regler des Arduino)
• Verbinden Sie GND mit einem Erdungsstift am Arduino
• Verbinden Sie Tx mit Rx auf Arduino (Pin 11 in meinem Fall)
• Verbinden Sie Rx mit Tx auf Arduino (Pin 10 in meinem Fall)

WARNUNG: 3,3 V Logik

Der Empfangspin der JY-MCU ist als 3,3-V-Logik eingestuft. In meinem Fall habe ich nur den 5-V-Ausgang des Arduino verwendet und es hat reibungslos funktioniert, aber Sie können die Tx-Ausgangsspannung Ihres Arduino mit einem Paar Spannungsteilerwiderständen senken.

User Your Fancy New Wireless Link

Bevor Sie von Ihrem Computer aus drahtlos mit dem Arduino sprechen können (vorausgesetzt, er verfügt über Bluetooth oder Sie haben einen Dongle installiert) oder Sie telefonieren (vorausgesetzt, Sie haben eine Bluetooth-Terminal-App, die funktioniert, oder Sie haben Ihre eigene geschrieben), müssen Sie ein Pairing durchführen die Geräte.

Dieser Vorgang variiert je nach Betriebssystem, aber im Allgemeinen:

• Suchen Sie das Bluetooth-Symbol in der Schnellstartleiste und klicken Sie darauf
• Wählen Sie die Option zum Hinzufügen eines Geräts
• Wählen Sie Ihr Modul aus der Liste aus (es wird möglicherweise als "linvor" angezeigt) und klicken Sie auf "Verbinden"
• Geben Sie den Pairing-Code ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden (normalerweise 1234 bei diesen Modulen).

Nach dem Koppeln der Geräte sehen Sie im Geräte-Manager Ihres Control Panels (falls unter Windows) nach, welche COM-Port-Nummer dem Bluetooth-Modul im Abschnitt "Anschlüsse (Com & LPT)" zugewiesen wurde. Verwenden Sie ein serielles Terminal, wie z. B. Putty, um eine Verbindung zu diesem Port herzustellen, wie Sie es bei einer verkabelten seriellen Verbindung tun würden.

Mehr Informationen

Es gibt eine große Tiefe Instructable zu diesem Modul, wenn Sie mehr Hilfe benötigen

Schritt 22: Schlussfolgerungen und Wettbewerbe

Schlussfolgerungen und Kommentare

Ich hoffe dir hat mein Instructable gefallen. Ich habe voll und ganz vor, an diesem Roboter etwas mehr zu entwickeln, ein Projekt wie dieses ist noch nie abgeschlossen!

Ich würde gerne Ihre Versionen davon sehen, Ihre Fragen hören und mir Ihre Meinung dazu anhören. Bitte hinterlassen Sie einen Kommentar. Ich werde mein Bestes geben, um Ihnen bei Problemen zu helfen.

Wettbewerbe

Dies ist der Schritt, bei dem ich möchte, dass Sie mit mir zusammenarbeiten. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Abstimmen" und ich setze keine Zombots in der Bevölkerung frei. Oder, weißt du, du stimmst einfach für mich, weil du denkst, dass ich eine coole Abwechslung anweisbar gemacht und dir hoffentlich etwas beigebracht habe:-D

Insbesondere freue ich mich über die RadioShack Microcontroller Wettbewerb und die Form1 + 3D Drucker Wettbewerb, weil ich mir nichts cooleres vorstellen kann, als die Fähigkeit, mithilfe des 3D-Drucks unter anderem mehr verrückte Roboter zum Leben zu erwecken.

Es passt ziemlich gut in Halloween Requisiten sowie wie etwas, das scheint Super Bösewicht könnte aber machen, also … sei nicht schüchtern.

Zweiter Preis im

Halloween Dekor Wettbewerb